這種醫(yī)用機器人是室內(nèi)搬運系統(tǒng)的先驅(qū),在各地的醫(yī)院里提供醫(yī)療服務(wù),可以在整個醫(yī)院內(nèi)(甚至電梯上下樓層)提供搬運,跟蹤儀器,藥物,餐飲,檢驗樣品等服務(wù)。并可自動24小時提供服務(wù),免去了重復(fù)繁瑣的人力工作,從而為醫(yī)院減小成本,提高生產(chǎn)率。 這項機器人產(chǎn)品融合了微處理器,觸摸屏幕,紅外及超聲傳感器,控制器等復(fù)雜研發(fā)技術(shù)。PITTMAN 9000系列直流有刷電機為其設(shè)計要求提供直接可靠性和可控性。整個系統(tǒng)由紅外及超聲來感應(yīng),一旦感應(yīng)到有障礙物,機器人會減速、停止,并且會發(fā)出聲音‘我要通過’,然后會機靈地繞過障礙物或人。 PITTMAN 9000系列電機,帶有行星齒輪提高了機器人的質(zhì)量檔次,使其控制更容易,速度力矩等性能最佳化。其多輪轉(zhuǎn)動設(shè)計,使其負載能力強,適合大力矩應(yīng)用,精確度高,反沖小。其自身運行噪音小的特點,適合醫(yī)院安靜的環(huán)境。 機器人在進入醫(yī)院之前,有大量準備工作需要完成。工程師們要為機器人的活動范圍制作一張地圖,選定一個基地(比如藥房或供物中心)。一旦機器人啟動,所有系統(tǒng)都啟動。醫(yī)院工作人員將所需執(zhí)行的任務(wù)通過觸摸屏輸入,并選定目的地,便可以上路了,同時醫(yī)護人員可以通過監(jiān)控系統(tǒng)跟蹤其工作狀態(tài)。