某型主戰(zhàn)坦克火控系統(tǒng)的半實(shí)物仿真平臺(tái)
大地信合(北京)科技有限公司
半實(shí)物仿真是把數(shù)學(xué)模型、實(shí)體模型和系統(tǒng)的實(shí)際設(shè)備聯(lián)系在一起進(jìn)行運(yùn)行,組成仿真系統(tǒng)。在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真時(shí),因有實(shí)物介入仿真回路,要求仿真是實(shí)時(shí)進(jìn)行的,仿真機(jī)必須在與真實(shí)系統(tǒng)同步的條件下,獲取動(dòng)態(tài)的輸入信號(hào),并實(shí)時(shí)地產(chǎn)生動(dòng)態(tài)的輸出響應(yīng)。實(shí)時(shí)性是進(jìn)行半實(shí)物仿真的前提。在半實(shí)物仿真系統(tǒng)中,接口裝置也是系統(tǒng)重要的組成部分,要滿足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和精確性的要求。
大地信合公司與某研究所通力合作,采用半實(shí)物實(shí)時(shí)仿真的方案設(shè)計(jì)了某型主戰(zhàn)坦克火控仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)由仿真計(jì)算機(jī)、仿真控制器、火控計(jì)算機(jī)以及部分火控系統(tǒng)部件組成,可以實(shí)現(xiàn)靜態(tài)測(cè)量、穩(wěn)定狀態(tài)、跟蹤與調(diào)炮狀況的仿真。建立了火控系統(tǒng)的仿真模型,進(jìn)行了仿真系統(tǒng)運(yùn)行剖面和仿真用例的設(shè)計(jì)。在大量實(shí)車(chē)測(cè)試和理論分析的基礎(chǔ)上建立了火炮干擾力矩仿真數(shù)據(jù)庫(kù),仿真結(jié)果與實(shí)車(chē)測(cè)試結(jié)果對(duì)比表明,對(duì)不同路面不同速度下火炮運(yùn)動(dòng)的仿真都達(dá)到了指標(biāo)要求,較真實(shí)地反映了坦克火控系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。該平臺(tái)除可為現(xiàn)有火控系統(tǒng)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)外,還可成為新型火控系統(tǒng)研制中進(jìn)行算法研究、性能實(shí)驗(yàn)的仿真平臺(tái)。