1、貝加萊APROL(DCS)系統(tǒng)
1.1 APROL歷史回顧
貝加萊APROL過程控制系統(tǒng)是一個基于LINUX系統(tǒng)平臺,高集成、一體化、模塊化, 具有現代理念的過程控制系統(tǒng)。
自1984年推出至今,APROL已經有著20年的應用歷史,遍及石化、冶金、醫(yī)藥、食品、水處理等過程控制行業(yè)。
1.2 APROL 3.xx新特性
隨著生產工藝對控制系統(tǒng)的可靠性、運算能力、擴展能力、開放性、操作及監(jiān)控水平等方面提出了愈來愈高的要求, 以及工業(yè)自動化過程控制理論和計算機技術的迅速發(fā)展,APROL在性能和功能上也做了很大改進,去年推出的APROL 3.XX版本,在原來版本管理、并行工程化,面向對象的超級宏等特性基礎上,增加了不少新特性.
1.2.1輸入有效性即時檢查
通過即時彈出的提示,告訴組態(tài)工程師出錯了。比如敲入IP地址:192.168.0.325,APROL會告訴你IP地址出錯,請重新輸入。如果你不知道如何輸入,點擊旁邊的幫助按鈕,查看輸入規(guī)則和范例。
1.2.2詳細的圖標信息
APROL用固定的圖標來區(qū)分不同類型的組件,你可以按圖標類型來分類列出, 大量的圖表有利于你管理項目組件, 打開項目目錄時, 各類組件一目了然。
1.2.3離線組態(tài)功能
一些大的項目改動, 在辦公室先仿真好, 然后再去現場調試, 就要用到離線組態(tài)功能. 如果是現場的現有控制策略改進, 先在現場導出并鎖定, 然后在公司PC上導入, 改進并測試好, 再到現場導入替換.
1.2.4畫面放大縮小功能
監(jiān)控畫面可以按照10*10顯示屏大小來設計, 監(jiān)控的時候象AUTOCAD那樣縮放監(jiān)視, 或者導航到局部某個顯示畫面, 或者按所需比例放大監(jiān)視。
1.2.5組態(tài)修改日志
工程師修改了控制邏輯, 監(jiān)控畫面, 編譯某個組件, 下載了某個控制器程序, 系統(tǒng)都會進行記錄, 記錄內容包括: 操作者是誰? 什么時間發(fā)生的? 什么地點(哪臺計算機)? 做了什么? 這樣一來,出現問題后可以很快查清楚。
1.2.6 32位和64位架構組合靈活
由于LINUX本身支持32位和64位系統(tǒng),基于SUSE LINUX的APROL很容易就實現64位冗余系統(tǒng)架構,并可靈活組合各種架構PC。
64 Bit E + R / 64 Bit O + G
64 Bit E + R / 32 Bit O + G
32BitE+R/32BitO+G
說明:
E– 工程師站(Engineering)
R– 服務器站(Runtime)
O– 操作站(Operator)
G– 網關站(Gateway)
1.2.7新的幫助搜索引擎
通過新的幫助搜索引擎,更快捷地查看APROL產品與技術信息、使用指南、操作過程等詳細技術細節(jié)。
1.2.8支持控制器操作系統(tǒng)更新
項目升級時,有可能需要升級控制器操作系統(tǒng),通過操作系統(tǒng)管理窗口,工程師可導入新操作系統(tǒng)軟件包,實現項目局部升級。
1.2.9功能塊支持初始化和退出代碼
任何一個功能塊支持初始化和退出代碼,在這部分代碼里,工程師可以做局部的初始化,和退出處理。 局部的初始化便于面向對象的設計風格。
1.2.10畫面編輯(DisplayEditor)功能增強
畫面編輯增加漸變顏色,元件組合/拆分,對齊方式等實用功能。使項目組態(tài)更豐富,畫面更為整潔。
1.2.11輸入/輸出管腳數量可變功能
對于同一類功能塊,如果其管腳數量不定, 管腳屬性相同, 現在歸為一個功能塊,功能塊的管腳數量可以采用鼠標拉大功能塊來增加。典型的有:與、或等布爾量運算和加、減、乘、除算數運算功能塊.
1.2.12控制器負載在線評估功能
APROL提供一個工具來實時評估控制器的負載,負載的評估是實時在線的,也可以用離線工具來分析。
1.2.13所有組件都支持UNICODE
APROL支持UNICODE, 不管運行環(huán)境,還是組態(tài)環(huán)境,組態(tài),報警,報表,監(jiān)控等操作界面可實現任意語言切換。甚至OPC接口也可提供UNICODE,便于接入不同的SIS系統(tǒng)。
1.2.14支持VM_WARE軟件狗
如果用戶通過VM_WARE來運行APROL, APROL提供支持VM_WARE的軟件狗驅動。軟件狗分并行口方式和USB方式,便于客戶靈活選擇。
1.2.15冗余
在原來服務器各軟硬件部分冗余、過程總線冗余的基礎上, 增加了控制器電源冗余、控制器CPU冗余和支持SIL3的安全系統(tǒng)。
2. APROL在山東單縣生物電廠的應用
APROL在石化、冶金、醫(yī)藥、食品、水處理等過程控制行業(yè)都得到了應用,石化行業(yè)有歐洲的OMV公司長期使用,冶金行業(yè)有歐洲的奧鋼聯在連鑄連扎在線改造,醫(yī)藥行業(yè)有德國默克集團與APROL十幾年的合作,食品行業(yè)有烏克蘭70余家糖廠的實際應用
APROL在中國做過青藏線沿線環(huán)境監(jiān)控,岳陽電廠2*30萬千瓦機組托硫,單縣生物電廠主輔控集成一體化DCS系統(tǒng)等項目,下面簡單介紹一下單縣生物電廠主輔控集成一體化DCS系統(tǒng)。
2.1工程簡介
國能單縣生物發(fā)電廠是我國第一個生物發(fā)電示范項目,通過引進丹麥生物發(fā)電技術,實施秸稈燃燒的發(fā)電項目。工程建設規(guī)模為1×30MW單級抽凝式汽輪發(fā)電機組,配一臺130t/h生物質專用爐排高溫高壓鍋爐,年消耗農林廢棄物15~20萬噸;每年可發(fā)出1.6億度寶貴的綠色電,在綠色發(fā)電的同時,每年還可以減排二氧化碳10萬噸,每年可為農民創(chuàng)收4000多萬元,創(chuàng)造1000多個就業(yè)機會。具有良好的經濟、社會和生態(tài)效益。
2.2 APROL控制范圍
國能單縣生物發(fā)電廠DCS系統(tǒng)控制范圍包括鍋爐、汽機主控和化水、燃料輸送、燃油輸送、電氣以及暖通等輔控系統(tǒng)。APROL提供一個主,輔控一體化方案。整個系統(tǒng)共7個操作站,1個工程師站,5對DPU, I/O 規(guī)模>3000。
2.3系統(tǒng)結構圖
2.4 實現工藝流程
2.5主控制室
2.6 主控制畫面
2.6.1鍋爐
2.6.2汽機
2.6.3輸料
2.7 SOE報表
2.8 運行狀況
工程于2004年11月奠基,2005年10月份主體工程開工建設,2006年11月18日實現機組滿負荷運轉。2006年12月1日正式投產運行。
3.DCS系統(tǒng)未來的發(fā)展趨勢
隨著用戶對企業(yè)效益和效率要求的進一步提高,人與裝置和控制系統(tǒng)之間的關系的變化,工業(yè)自動化過程控制理論和IT技術(計算機,網絡和軟件)的迅速發(fā)展,DCS系統(tǒng)從一個裝置和生產流程的自動化,轉換成整個工廠甚至整個企業(yè)集團的自動化。
DCS這些發(fā)展趨勢主要體現在以下這些方面。
3.1 現場層
現場儀表層把各種物理信號(溫度, 壓力, 流量及位置等)轉變成模擬信號或數字信號, 并進行一些必要地處理(濾波,診斷等);或者把控制輸出信號轉變成物理量(閥門開度, 位移等)。
目前中國市場上這部分信號主要還是以4~20mA和電平信號為主,APROL在歐洲的應用涉及到這一層時,大量地用到了現場總線,比如PROFIBUS DP/PA。我認為DCS現場層的發(fā)展方向是現場總線。
現場總線是一種應用于生產現場,在現場設備之間、現場設備和控制裝置之間實行雙向、串形、多結點的數字通信技術?,F場總線具有高度的開放性和分散性。
3.2控制層
DCS控制層DPU冗余應用越來越普遍,不僅僅電源冗余,CPU冗余,I/O總線冗余,有些還為特定場合提供I/O冗余。電廠主控和90%的輔控都需要實現”雙機雙網”。”雙機雙網”是指DPU冗余(含電源),DPU到操作站的過程總線冗余。
3.3監(jiān)控層
得益于操作環(huán)境的改善,監(jiān)控層不再需要堅固高昂的專用計算機,而是朝通用化方向發(fā)展,逐漸采用基于通用技術的工業(yè)計算機或商用計算機,操作站數據處理速度更快,儲存容量更大,甚至可使用64位機。
3.4總線系統(tǒng)
I/O總線朝現場總線方向發(fā)展,通過現場總線,現場控制設備具有通信功能,便于構成工廠底層控制網絡。另外,現場總線通信標準的公開、一致,使系統(tǒng)具備開放性,設備間具有互可操作性;現場總線功能塊與結構的規(guī)范化使相同功能的設備間具有互換性。通過現場總線,可以把控制功能下放到現場,使控制系統(tǒng)結構具備高度的分散性。
對于控制器與計算機之間的過程總線,越來越多的DCS朝標準以太網方向發(fā)展,摒棄了傳統(tǒng)的專用總線(比如橫河不再使用VNET,而采用標準以太網技術)。
3.5軟件
監(jiān)控軟件也逐漸朝通用軟件發(fā)展,DCS廠家用通用化的監(jiān)控軟件開發(fā)出專業(yè)化的軟件包。監(jiān)控軟件與控制層的數據交換不再全依賴于設備驅動,更多地采用OPC方式,DCS廠家把更多的精力投入行業(yè)方案研究。
另外,通過WEB方式發(fā)布報警,歷史記錄,報表和信息查詢也越來越流行。因為WEB可以實現跨平臺存取想要的信息。比如APROL采用WEB+SSL查詢報表,報警,趨勢等歷史數據。
3.6管理層
許多DCS廠家在自己的DCS中加入了MES,ERP,和CRM內容,或提供開放的數據庫接口, 來支持DCS與第三方的管理層軟件集成。由于管理層軟件和行業(yè)密切相關,DCS廠家針對行業(yè)性的管理層軟件探索仍未完成。
3.7模塊化
DCS也逐漸傾向于模塊化. 硬件上,分背板總線, 電源, CPU, I/O卡件, 遠程擴展CPU, 擴展網絡, 可以靈活組合,組網. 軟件上, 分組態(tài)模塊, 操作員管理模塊, 報警模塊, 趨勢模塊, 報表模塊等。