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       對(duì)于其鐘愛(ài)的餅干，英國(guó)人看似永遠(yuǎn)不嫌多。最近，霍士為其蘭開(kāi)夏郡（Lancashire）克科姆（Kirkhanm）工廠內(nèi)的Rocky 棒生產(chǎn)線進(jìn)行了升級(jí)。該項(xiàng)目的核心，同時(shí)也是霍士自己的最愛(ài)，即是來(lái)自艾默生CT 的高精度驅(qū)動(dòng)器。

       影響生產(chǎn)線吞吐速度的因素之一就是焦糖沉積站的工作性能，這也是霍士開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)所關(guān)注的，于是他們請(qǐng)來(lái)了位于麥克爾斯菲爾德（Macclesfield）的沉積系統(tǒng)專家Wymbos工程公司。
       該解決方案包括一條加壓Wymbs 多頭歧管，具有雙軸運(yùn)動(dòng)功能并由計(jì)量泵供給，從而顯著增大了生產(chǎn)線的吞吐能力。這條生產(chǎn)線可同時(shí)生產(chǎn)三種不同系列的Rocky 巧克力棒：Rocky Chocolate、Rocky Caramel 以及Rocky Orange，其他多種在零售鏈中處于領(lǐng)導(dǎo)地位的“自主品牌”同樣也可以在該生產(chǎn)線上生產(chǎn)。

       每排Rocky Caramel 餅干沿焦糖沉積歧管下方的傳送帶傳送時(shí)，餅干的焦糖含量也被測(cè)量出來(lái)。歧管可在水平軸和垂直軸上設(shè)置符合產(chǎn)品要求的軌跡，焦糖（或其它填充物）溫度和黏度、環(huán)境溫度以及分配壓力。
       沉積歧管以及計(jì)量泵的精確控制由四臺(tái)艾默生CT的Unidrive SP系列2.2kW 交流驅(qū)動(dòng)器完成，它們以伺服模式運(yùn)行，并與帶有旋轉(zhuǎn)變壓器反饋的艾默生CT 的 FM 伺服電機(jī)協(xié)同工作。
       這四臺(tái)電機(jī)中的兩臺(tái)用于控制歧管的定位，一臺(tái)用于控制歧管的分配泵，第四臺(tái)則用于控制一臺(tái)獨(dú)立泵，這臺(tái)獨(dú)立泵將焦糖分配至存儲(chǔ)料斗，然后運(yùn)送到其它加工廠。

       Wymbs 工程公司的系統(tǒng)工程經(jīng)理Mark Walker 認(rèn)為，Unidrive SP 驅(qū)動(dòng)器均配有插入式可編程應(yīng)用模塊，它們經(jīng)證實(shí)是本項(xiàng)任務(wù)的最佳選擇，系統(tǒng)的編程將更加快速而簡(jiǎn)單。
       第一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器被指定為“主機(jī)”，它配備了一個(gè)第二編碼器模塊用于接收輸送帶軸編碼器的反饋。整個(gè)沉積系統(tǒng)與實(shí)際生產(chǎn)線速度相匹配，加速或減速完全同步。主驅(qū)動(dòng)器配有以太網(wǎng)模塊用于和HMI（組態(tài)）的通信，主驅(qū)動(dòng)器與其它驅(qū)動(dòng)器通過(guò)高速驅(qū)動(dòng)器網(wǎng)絡(luò)相互通信。產(chǎn)品軌跡創(chuàng)建在在滾軸絲杠的龍門布局上， 第二個(gè)驅(qū)動(dòng)器作為從動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，它在HMI上按照每個(gè)產(chǎn)品的配方進(jìn)行設(shè)置并編程到驅(qū)動(dòng)器上的應(yīng)用模塊內(nèi)。
       用于沉積歧管和存儲(chǔ)料斗的計(jì)量泵依據(jù)壓力運(yùn)行，工作壓力為100psi，通過(guò)安裝在管路中的傳感器為驅(qū)動(dòng)器提供反饋，采用了標(biāo)準(zhǔn)的板載PID 功能。
      “程序的編寫非常簡(jiǎn)單直觀，”Mark Walker 說(shuō)，“我們?cè)诓╈`頓（Bollington）和現(xiàn)場(chǎng)對(duì)控制柜進(jìn)行編程，然后將其連接起來(lái)，上電，它就可以正常運(yùn)行了。它們都是首次運(yùn)行，但自從2008 年7 月安裝以來(lái)，我們沒(méi)有碰到任何問(wèn)題。”
      “我們很高興再次采用艾默生CT 的驅(qū)動(dòng)器”，霍士工程經(jīng)理Peter Murphy 說(shuō)，“我們的現(xiàn)場(chǎng)規(guī)范包含這些驅(qū)動(dòng)器在內(nèi)，我們對(duì)這些產(chǎn)品非常熟悉，我們的工程師認(rèn)為這些驅(qū)動(dòng)器很容易使用。”

        Unidrive SP 交流變驅(qū)動(dòng)器的功率范圍為0.37kW 到1.9MW 。Unidrive SP 是世界上最先進(jìn)的“解決方案平臺(tái)”式交流驅(qū)動(dòng)器，它可以設(shè)置為五種運(yùn)行模式：開(kāi)環(huán)和閉環(huán)、矢量、伺服以及再生模式，它可與絕大多數(shù)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)連接并接受14 種位置反饋協(xié)議。由于可以選用一系列插入式模塊，因此驅(qū)動(dòng)器的功能可以通過(guò)板載PLC 以及可編程模塊得到擴(kuò)充。
       Unimotor FM 系列電機(jī)為三相、6 極或8 極永磁同步電機(jī)，帶有正弦曲線的反電動(dòng)勢(shì)特性，有75、95、115、142、190 和250 幾種框架尺寸，額定速度可高達(dá)6,000 rpm，額定轉(zhuǎn)矩可高達(dá)106 Nm。
標(biāo)準(zhǔn)“FM”系列電機(jī)設(shè)計(jì)與艾默生CT 的Unidrive 系列驅(qū)動(dòng)器共同使用，對(duì)于要求極高的伺服環(huán)境，它是理想的選擇。該系列電機(jī)具有多種反饋選項(xiàng)：增量式編碼器、正弦/余弦單圈和多圈編碼器或應(yīng)用需要用的旋轉(zhuǎn)變壓器。
       Wymbs 工程公司可以為面包、牛奶以及糖果行業(yè)制造加壓沉積歧管系統(tǒng)、機(jī)器及加工設(shè)備，并可以為這些行業(yè)的挑戰(zhàn)性需求開(kāi)發(fā)相對(duì)應(yīng)的解決方案。
       霍士餅干是北方食品公司（Northern Food）的子公司，同時(shí)它也是高品質(zhì)產(chǎn)品的代名詞。該公司僅使用最好的原材料來(lái)生產(chǎn)各種餅干，例如Rocky、Classic、Echo 和Creations系列餅干?；羰匡灨晒緭碛腥夜S，它們分別位于西約克郡（West Yorkshire）的巴特利（Batley）、靠近布萊克浦（ Blackpool ） 的克科姆（ Kirkham ） 以及斯坦?？ぃ⊿taffordshire）的尤托克西特（Uttoxeter）。

      “新系統(tǒng)的操作更加便利”，霍士產(chǎn)線經(jīng)理Stephen Acker補(bǔ)充說(shuō)，“許多行話都被刪掉了，生產(chǎn)線采用了圖形化的表示方法，因此信息獲取、診斷以及不同產(chǎn)品的設(shè)置調(diào)整變得更加簡(jiǎn)單和快捷。我們的停工時(shí)間也減少了，更換歧管以及在HMI上選擇新配方只需要幾分鐘，資源的浪費(fèi)也得到了控制。”