一、設(shè)備說明：
電腦雕刻機(jī)有激光雕刻和機(jī)械雕刻兩類，一般分為木工雕刻機(jī)、墓碑雕刻機(jī)、激光雕刻機(jī)、廣告雕刻機(jī)、玉石雕刻機(jī)、石材雕刻機(jī)、圓柱雕刻機(jī)、模具雕刻機(jī)。
該雕刻機(jī)設(shè)備屬于機(jī)械雕刻類，主要是對(duì)金屬和玉器進(jìn)行精加工。
二、工藝要求：
1、 X、Y、Z軸能實(shí)現(xiàn)單軸控制。
2、 能按照專用的雕刻機(jī)軟件設(shè)定的軌跡運(yùn)轉(zhuǎn)。
3、 要求低速力矩輸出要夠。
三、系統(tǒng)構(gòu)成：
該雕刻機(jī)系統(tǒng)有三大部件組成：
#1、電氣控制柜，伺服驅(qū)動(dòng)器安裝在控制柜里；
#2、伺服電機(jī)及機(jī)械部分；
#3、上位機(jī)控制，主要是通過雕刻機(jī)專用軟件控制伺服。
其中三套伺服電機(jī)分別用在X軸、Y軸和Z軸，如圖中所示，上下移動(dòng)的是Z軸，左右移動(dòng)的是X軸，前后的為Y軸。其中，X軸向右移動(dòng)為X的正方向（X+），向左為（X-）；Y軸向內(nèi)為正方向（Y+），向外為負(fù)方向（Y-）；Z軸向下為正方向（Z+），向上為負(fù)方向（Z-）。
四、系統(tǒng)工作原理：
伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置模式，以X軸為例，系統(tǒng)原理圖如下圖所示。通過脈沖控制卡發(fā)送脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，脈沖控制卡的方向控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
五、參數(shù)設(shè)定：
| 功能代碼 | 代碼名稱 | 設(shè)定參數(shù) | 使用說明 |
| P1-00 | 控制模式選擇 | 1 | 位置模式 |
| P1-01 | 位置指令源選擇 | 0 | 外部脈沖定位 |
| P1-02 | 外部脈沖指令輸入形式 | 0 | 伺服接受外部脈沖和方向信號(hào) |
| P1-27 | 電子齒輪分子 | 1 | 10000個(gè)脈沖走一圈 |
| P1-28 | 電子齒輪分母 | 1 | 10000個(gè)脈沖走一圈 |
| P1-35 | 位置偏差清除選擇 | 1 | |
| P5-00 | 位置調(diào)節(jié)器比例增益 | 20.0 | |
| P5-04 | 速度調(diào)節(jié)器比例增益 | 200.0 | |
| P5-08 | 負(fù)載慣量比 | 1.0 |
