但凡企業(yè)規(guī)模大一些的公司，都需要像樣的倉(cāng)儲(chǔ)。更不要說(shuō)那些仗著倉(cāng)儲(chǔ)吃飯的快遞物流了。如今現(xiàn)代化、信息化的倉(cāng)儲(chǔ)，已經(jīng)無(wú)法單靠低水平、人力為主的落后倉(cāng)儲(chǔ)模式了。智能倉(cāng)儲(chǔ)的推進(jìn)與廣泛鋪設(shè)，的確提升了倉(cāng)儲(chǔ)的效率與層次。這其中就少不了倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)導(dǎo)引車的廣泛應(yīng)用。
倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，亦稱為AGV，是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。如今隨著工業(yè)4.0的深入，高效率、高安全的AGV已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、軍事、交通運(yùn)輸、電子等領(lǐng)域的倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用場(chǎng)景當(dāng)中，AGV具備良好的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)能力，高抗電磁干擾能力以目標(biāo)識(shí)別能力，可滿足智能倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)要求。
在AGV的控制系統(tǒng)當(dāng)中，AGV地面控制系統(tǒng)與AGV車載控制系統(tǒng)就是其中至為關(guān)鍵的部分。AGV地面控制系統(tǒng)，是AGV系統(tǒng)的核心。其主要功能是對(duì)AGV系統(tǒng)(AGVS)中的多臺(tái)AGV單機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。AGV車載控制系統(tǒng)，即AGV單機(jī)控制系統(tǒng)，在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV單機(jī)的導(dǎo)航，導(dǎo)引，路徑選擇，車輛驅(qū)動(dòng)，裝卸操作等功能。
由國(guó)內(nèi)一線工控機(jī)領(lǐng)導(dǎo)品牌，擁有20余年工控機(jī)研發(fā)與生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)工控廠商華北工控研發(fā)的一款基于ARM Cortex-A9架構(gòu) 15″觸摸式液晶平板電腦PPC-3315E，就可完全滿足AGV車載控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)要求。
1. 15" TFT ，紅外觸摸LCD液晶屏，亮度400cd/m²，可便于大家無(wú)障礙操作，更便捷
2.面板IP65防護(hù)等級(jí)，可防水、防塵等，可適應(yīng)嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境
3.采用Freescale Cortex-A9 i.MX6 處理器，高性能、低功耗，耗電少，更節(jié)能、更環(huán)保
4.板載1GB DDR3 高速內(nèi)存，板載8GB iNAND flash，支持SATA和SD卡槽擴(kuò)展，處理速度更快
5.支持千兆以太網(wǎng)/WIFI/3G/4G靈活的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境，可滿足AGV無(wú)線通訊數(shù)據(jù)高效傳輸?shù)囊?/p>
6.支持5x USB2.0、1x USB OTG，4x RS232口，1x RS 485口，可滿足AGV連接導(dǎo)航模塊、無(wú)線通訊模塊、報(bào)警模塊等
目前工業(yè)4.0已進(jìn)入了白熱化階段，各種制造業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)也在積極采納或改造自己的生產(chǎn)線或倉(cāng)儲(chǔ)模式等。華北工控，順勢(shì)而為，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，打造的智能倉(cāng)儲(chǔ)AGV控制系統(tǒng)嵌入式計(jì)算機(jī)硬件方案，充分滿足了行業(yè)的需求。目前，華北工控的該類工控機(jī)硬件方案已經(jīng)在國(guó)內(nèi)AGV供應(yīng)商的控制系統(tǒng)上得以成功應(yīng)用。
華北工控簡(jiǎn)介：
華北工控，專業(yè)計(jì)算機(jī)行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，工控機(jī)領(lǐng)域的領(lǐng)軍者。深耕工控機(jī)行業(yè)數(shù)十載，品質(zhì)與信譽(yù)深得行業(yè)好評(píng)與市場(chǎng)贊譽(yù)。華北工控主營(yíng)產(chǎn)品涵蓋工業(yè)CPU卡、嵌入式工業(yè)主板、嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)箱、一體化工作站、工業(yè)平板電腦（PPC）、網(wǎng)絡(luò)安全準(zhǔn)系統(tǒng)、磁盤陣列、無(wú)源底板、工業(yè)電源及工業(yè)電腦配件等。
